自動駕駛里沒有百億美金公司，要么你就是千億美金，要么你就被收購或者被淘汰。”一位頭部自動駕駛公司CEO這樣評論。過去四個多月，地平線、文遠(yuǎn)知行、小馬智行成功上市。但比他們創(chuàng)立更早、曾經(jīng)兩度沖擊IPO的縱目科技，沒有實現(xiàn)“千億美金夢”，創(chuàng)立12年，等來暴雷大結(jié)局。

有接近唐銳的知情人士告訴《21汽車·一見Auto》，目前縱目科技已處于停滯狀態(tài)，700多名員工被牽連，正等待政府制定詳細(xì)解決方案。這次暴雷的直接導(dǎo)火索是資金鏈斷裂。

在縱目科技身上，你能看到極致的反差。

一位投資人向《21汽車·一見Auto》評價，縱目科技的創(chuàng)始人、CEO唐銳是“天才少年”。他15歲考上清華大學(xué)電子工程系，碩士畢業(yè)后在硅谷從事半導(dǎo)體行業(yè)，一路順風(fēng)順?biāo)交貒鴦?chuàng)立縱目科技。

但創(chuàng)業(yè)行至12余年，縱目科技卻在去年11月被爆出欠薪危機(jī)，“天才少年”成“老賴”，目前處于失聯(lián)狀態(tài)。2025年2月，縱目科技的業(yè)務(wù)停滯后，已經(jīng)在交付的訂單不得不終止。“客戶也在發(fā)函要求退款，我們還面臨1000多萬的違約金賠償。”熟悉其自動駕駛能源機(jī)器人業(yè)務(wù)的知情人士告訴《21汽車·一見Auto》。

以2023年為界限，縱目科技的前半場和后半場截然不同。

前半場，長安是其大股東、與當(dāng)紅車企賽力斯合作，截至2023年底，縱目還曾拿下包括吉利、北汽、一汽、嵐圖、江淮等近16家主機(jī)廠的訂單。2023年，理想貢獻(xiàn)了4成營收。縱目收獲了10輪融資，累計融資超過22億元，投資方不乏小米集團(tuán)、聯(lián)想集團(tuán)等知名企業(yè)。

而在后半場，部分主機(jī)廠跳票讓縱目走向危機(jī)。有縱目高層告訴《21汽車·一見Auto》，2024年，老客戶長安原本允諾的50款定點車型實際上僅交付了4到5款。2018年已經(jīng)開始和縱目合作的一汽紅旗，在2024年選擇了Momenta。

縱目科技、Momenta、小馬智行和圖森未來等都是2013年至2016年成長起來的自動駕駛企業(yè)，在布局泊車業(yè)務(wù)后，卻因為不同的選擇，而走向分野。

Momenta和縱目科技早期都布局了泊車業(yè)務(wù)，但2019年，Momenta發(fā)布了L2+級可量產(chǎn)的自動駕駛解決方案，開始從泊車業(yè)務(wù)擴(kuò)展到高階智能駕駛領(lǐng)域。這一方案讓Momenta在2023年底獲得了10個量產(chǎn)定點項目。而那一年，縱目科技卻選擇在泊車領(lǐng)域繼續(xù)深耕。

2024年，主機(jī)廠開啟端到端大戰(zhàn)，縱目的選擇卻較為激進(jìn)，將重心放在L4級自動駕駛能源機(jī)器人業(yè)務(wù)，主營智駕業(yè)務(wù)處于持續(xù)虧損狀態(tài)。知情人士稱，2023年，縱目科技在充電小車上的研發(fā)費用達(dá)3億余元，占比總研發(fā)費用的81.5%。

與主機(jī)廠的愛恨情仇、泊車業(yè)務(wù)后激進(jìn)的布局，暗示了縱目科技的命運走向。

縱目科技的主營業(yè)務(wù)是向主機(jī)廠賣智能駕駛產(chǎn)品及解決方案，包括域控制器和車規(guī)級傳感器，主要應(yīng)用場景是自動泊車。

自動泊車其實是從傳統(tǒng)燃油車沿用下來的賣點和技術(shù)方向，在早期被視為高端車型的“科技標(biāo)簽”。2000年代初，豐田、大眾概念車曾推出自動泊車功能，能夠幫助車輛實現(xiàn)平行、垂直泊車，成為吸引消費者的賣點。

在自動駕駛層面，自動泊車是自動駕駛技術(shù)的早期切入點。其核心依賴環(huán)境感知（如超聲波雷達(dá)、攝像頭）、路徑規(guī)劃和控制算法，這些技術(shù)為更高級的自動駕駛功能（如L2/L3級輔助駕駛）奠定了基礎(chǔ)。自動泊車成為主機(jī)廠和智駕供應(yīng)商們攻克智能駕駛的第一道難關(guān)。

2015年10月，特斯拉發(fā)布了Autopilot，能夠?qū)崿F(xiàn)自動變道、自動泊車等功能，成為國內(nèi)同期自動駕駛的標(biāo)桿。也是在2015年，小鵬開始自研自動泊車功能。到2018年底，第一代G3上市，已經(jīng)具備自動泊車能力。

縱目科技起家于環(huán)視算法及基于環(huán)視影像的智能駕駛輔助功能研發(fā)，在此過程中積累了低速場景下的感知和控制技術(shù)。而相對封閉的泊車場景對遠(yuǎn)距離傳感器依賴較小，技術(shù)實現(xiàn)相對容易，且法規(guī)限制較少，是L4級自動駕駛技術(shù)較易落地的場景。

2017年，成立4年的縱目科技發(fā)布了第一代自動泊車輔助系統(tǒng)產(chǎn)品AVP Gen.1，這是一種L4自主泊車，可在一定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)無人駕駛功能。那時，傳統(tǒng)Tier 1供應(yīng)商在泊車技術(shù)上主要聚焦于APA的普及，還停留在L2的自動泊車上。

當(dāng)時，唐銳認(rèn)為整個社會還需要三到五年才能為AVP（自主代客泊車）的大規(guī)模量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。而縱目已經(jīng)擁有了可以量產(chǎn)的產(chǎn)品。

早期的泊車輔助 (APA) 方案的市場份額主要由傳統(tǒng)Tier 1把控。博世、法雷奧、大陸集團(tuán)等傳統(tǒng)Tier 1們傾向于打包雷達(dá)與底軟作為方案來銷售給主機(jī)廠。2018年，法雷奧已經(jīng)擁有超過1200萬的泊車系統(tǒng)量產(chǎn)搭載量。

在博世、法雷奧等傳統(tǒng)Tier 1瓜分泊車市場份額之時，本土投資人也在觀望供應(yīng)鏈本土化的機(jī)會，2017年2月，風(fēng)光正盛的縱目科技掛牌新三板，三日之后就獲得了君聯(lián)資本、德屹資本等機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資的一億人民幣的B輪資金。

早期，縱目科技的泊車項目客戶是一汽紅旗，當(dāng)時一汽想要抓住自主泊車的風(fēng)口，縱目能為其提供技術(shù)。2018年12月，縱目科技宣布獲得中國一汽項目定點，將在紅旗車型上部署自主代客泊車系統(tǒng)。

縱目科技還是早期長安布局自動駕駛的重要供應(yīng)商。“長安之前迷戀泊車，想把泊車做到行業(yè)第一。”有長安高管告訴《21汽車·一見Auto》。

長安汽車早在2015年便發(fā)布了“654戰(zhàn)略”，明確要在2020年實現(xiàn)一鍵泊車。但長安當(dāng)時技術(shù)能力有限，上述高管稱，早期長安在自研低速泊車功能時，其在低速場景下感知系統(tǒng)卻無法穩(wěn)定輸出準(zhǔn)確結(jié)果。

長安找到了當(dāng)時在泊車領(lǐng)域異軍突起的縱目科技，度過了一段“如膠似漆”的合作期。

收獲大客戶長安的定點后，縱目科技還拿到了小米的投資。2021年8月，小米集團(tuán)領(lǐng)投縱目科技，縱目科技完成了1.1億元的D+輪融資，長安汽車實控的重慶長信智汽私募股權(quán)投資基金合伙企業(yè)，也加入了這輪融資。

有投資人告訴《21汽車·一見Auto》，2021年自動駕駛賽道投資火熱，但當(dāng)時找可投的項目都很難，雷軍領(lǐng)投后，也有很多投資人聞風(fēng)而動跟投縱目科技。 天眼查顯示，2015年起，縱目科技收獲了10輪融資，累計融資超過22億元，估值超90億元。

在一汽紅旗、長安汽車等主機(jī)廠之外，2023年，縱目科技的五大客戶變成了理想、賽力斯、長安汽車、嵐圖和中國一汽。

2023年，理想開始在自研智能駕駛上發(fā)力。2023年上半年，理想主推無圖版本的城市NOA，選擇了縱目科技作為其泊車業(yè)務(wù)的供應(yīng)商。

被明星主機(jī)廠和資本選中的縱目在2023年走到高光時刻。然而，危機(jī)比想象中來得更早。

自動駕駛方案商要想活下去的主要路徑有兩條：一是靠融資續(xù)命；二是靠拿到主機(jī)廠的訂單回款。這兩條路，縱目都碰壁了。

行業(yè)寒冬在2022年來臨，“資本寵兒”也未能幸免。2022年3月以后，沒有得到一級市場融資的縱目科技開始急迫尋求二級市場的資金。

2022年11月，縱目科技二次沖擊IPO，擬在科創(chuàng)板掛牌上市。但縱目科技趕上了科創(chuàng)板“收緊期”，2020年12月后，上交所對擬上市公司的營收和盈利有了更嚴(yán)苛的要求，比如，最近兩年凈利潤需要均為正且累計凈利潤不低于5000萬元。

縱目并不滿足要求，上交所對其持續(xù)獨立經(jīng)營能力持質(zhì)疑態(tài)度。招股書顯示，縱目科技2019年至2021年營收分別為0.44億、1.48億、2.27億元人民幣，但虧損持續(xù)擴(kuò)大，累計虧損超過11億元人民幣。2023年9月，縱目科技又撤回了IPO申請。

2024年的智駕IPO大潮讓縱目科技再次看到了自己的機(jī)會，同批甚至更晚入行的企業(yè)都能順利在境外上市，這一次，縱目把目光投向了港交所，但再次折戟。2024年3月，縱目科技向港交所遞交了招股書，然而由于招股書滿六個月后也未能通過審核，2024年9月其上市申請失效。

在沒有外部輸血的日子里，縱目科技在企業(yè)管理上則體現(xiàn)為縮減成本。

有入職兩年的老員工告訴《21汽車·一見Auto》，兩年間，企業(yè)文化衫從以往的加絨外套變成了短袖。同時受到直接影響的還有員工的年終獎，2021年至2023年，其年終獎逐年減半直至沒有年終獎。

而自動駕駛行業(yè)一直都是燒著錢前進(jìn)。根據(jù)招股書，2021年至2023年，縱目科技的總營收分別為2.25億元、4.69億元和4.98億元，同一時期的凈虧損分別為4.34億元、5.88億元和5.64億元。2024年成功上市的小馬智行、文遠(yuǎn)知行也尚未扭虧為盈。唐銳曾公開表示，要感激所有愿意投資自動駕駛賽道的投資人，如果沒有資本的支撐，整個行業(yè)也不會向前發(fā)展。

與其他僅提供算法的智駕供應(yīng)商不同的是，縱目的模式是打包雷達(dá)和軟件算法來為主機(jī)廠提供一站式解決方案。因此，縱目科技需要通過向上游供應(yīng)商采購芯片等硬件，再由縱目打包測試后向車企交付。

這也意味著，縱目科技的收入和盈利水平還受到原材料和硬件成本的影響。在2021年的缺芯潮中，縱目科技的采購成本明顯增加。2021至2023 年，縱目科技的銷售成本分別為2.45億元、4.86億元和4.81億元，占總營收的比例分別為108.9%、103.5%和96.5%。

隨著主機(jī)廠價格戰(zhàn)向上游傳導(dǎo)，為了減少成本，縱目曾想轉(zhuǎn)向純視覺賽道。有接近唐銳的人士告訴《21汽車·一見Auto》，唐銳曾在內(nèi)部表示要做純視覺方案，這樣“技術(shù)更先進(jìn)且成本下降”。

但轉(zhuǎn)向純視覺研發(fā)投入和難度都較大，導(dǎo)致產(chǎn)品面世比預(yù)期推遲了半年以上，“在這期間，縱目本有一批訂單可以如期交付，如果當(dāng)時順利交付就不會出現(xiàn)降薪問題。”上述人士向《21汽車·一見Auto》分析稱。

老客戶的跳票給了縱目“致命”一擊。在降本的趨勢下，合作了多年的主機(jī)廠已經(jīng)有實力儲備開始自研，同時主機(jī)廠也正找更“便宜”的供應(yīng)商。

2021年，理想已經(jīng)開始自研自動駕駛。理想汽車CEO李想曾公開表示，理想早期在與供應(yīng)商合作時曾遭遇嚴(yán)重效率問題，如郵件需兩周才得到回復(fù)，拖累了研發(fā)進(jìn)度。這種被動局面迫使理想選擇自研自動駕駛技術(shù)，通過自主開發(fā)域控制器到算法以掌握主動權(quán)。理想的智駕團(tuán)隊從2021年的約700人快速擴(kuò)張至2024年的2000人。

除了自動泊車以外，2023年大模型技術(shù)的突破使主機(jī)廠們的智駕競賽轉(zhuǎn)向“端到端”。

2023年下半年開始，長安招攬了行業(yè)視覺人才，重點攻克端到端。2024年10月，長安也開始推進(jìn)基于端到端的城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛研發(fā)，加速追趕城區(qū)NOA。

有縱目高層告訴《21汽車·一見Auto》，2024年長安曾承諾了縱目近50款車型的定點，這幾乎是縱目智駕業(yè)務(wù)里最大的訂單了，但實際上只交付了4、5款車型。同時，長安要求縱目交付的是可供更改的白盒。這也意味著主機(jī)廠在產(chǎn)品的話語權(quán)較強(qiáng)大。

除了泊車場景，當(dāng)高速NOA、城市NOA逐漸成為智能汽車的新賣點，縱目科技已經(jīng)不能滿足主機(jī)廠的供應(yīng)需求了。老客戶一汽紅旗也選擇了Momenta。有消息稱，2024年，紅旗P201豪華B級插混轎車搭載了與Momenta合作研發(fā)的高階智能駕駛系統(tǒng)。

主機(jī)廠的回款周期長還加劇了縱目的回款困難。有供應(yīng)商曾告訴《21汽車·一見Auto》，長安的回款周期在業(yè)內(nèi)屬于較長范圍。根據(jù)Wind統(tǒng)計，長安汽車的應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)在2024年為98天，作為對比，特斯拉的應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)為64天，廣汽集團(tuán)為75天。

主營業(yè)務(wù)長期虧損，縱目科技曾試圖尋找第二增長曲線。

有接近唐銳的知情人士告訴《21汽車·一見》，2022年，在一級市場融資困難、主機(jī)廠新客戶難開拓之時，唐銳看準(zhǔn)的行業(yè)風(fēng)口是園區(qū)L4級自動駕駛——立項做自動駕駛能源機(jī)器人項目。這個新項目能夠遷移縱目在泊車項目中積累的L4智駕能力。

為此，唐銳在2024年1月成立了子公司——蠶叢機(jī)器人來主推該業(yè)務(wù)。其主要產(chǎn)品是“FlashBot閃電寶”，即一款具備L4級無人駕駛的能源機(jī)器人，能夠在封閉園區(qū)為新能源汽車提供智能充電服務(wù)，目前主要的應(yīng)用場景集中在商場、園區(qū)、酒店、高速口等，內(nèi)部稱該業(yè)務(wù)為“充電小車”。該項目在2023年投入研發(fā)，2024年3月開始全球發(fā)布。

多位員工告訴《21汽車·一見Auto》，縱目科技主要有兩個業(yè)務(wù)部門——ABG和EBU，前者主營業(yè)務(wù)是積淀了十余年的ADAS業(yè)務(wù)，是招股書中披露的營業(yè)收入的主要來源，實際該業(yè)務(wù)的管理人是CO-CEO張爽；EBU則是充電小車業(yè)務(wù)，直接管理人是唐銳。

接近唐銳的知情人士告訴《21汽車·一見Auto》，2024年，唐銳基本上不管理ADAS業(yè)務(wù)，主要精力都在充電小車和融資上。

充電小車所在的充電移動市場規(guī)模已達(dá)百億。據(jù)自動駕駛市場研究機(jī)構(gòu)Navigant Research統(tǒng)計，目前移動充電解決方案的市場規(guī)模預(yù)計將從2020年的160億美元增長到2030年的600億美元。

唐銳對踩中L4風(fēng)口的“FlashBot閃電寶”保有很高的熱情和信心。他曾在接受采訪時公開表示，“我相信只需要3-5年的時間，L4級自動駕駛技術(shù)就會在封閉園區(qū)場景大規(guī)模落地。”他為“FlashBot閃電寶”立下的2025年目標(biāo)是做到5000個一線城市大型停車場的移動充電服務(wù)。

在主營業(yè)務(wù)虧損和缺乏外部輸血的情況下，唐銳還是決定大手筆注入新業(yè)務(wù)。

接近唐銳的知情人士稱，2023年，唐銳按萬臺規(guī)模的預(yù)算資源投入去做該業(yè)務(wù)，光充電小車的研發(fā)就花了3億余元。招股書顯示，縱目科技2023年的研發(fā)支出為3.68億元。

接近唐銳的知情人士告訴《21汽車·一見Auto》，在小車業(yè)務(wù)上，唐銳沒有進(jìn)行市場調(diào)研。他是研發(fā)出身，縱目科技此前十余年的ADAS業(yè)務(wù)交付只需要完成主機(jī)廠的訂單要求，調(diào)研市場消費者需求并不是交付前的必備事宜。而“FlashBot閃電寶”不同的使用場景決定了該業(yè)務(wù)需要考慮到用戶和充電場景的需求，但唐銳并不重視。

充電小車并非毫無營收貢獻(xiàn)。有熟悉該業(yè)務(wù)的知情人士在春節(jié)前告訴《21汽車·一見Auto》，2024年充電小車的營收規(guī)模達(dá)5000萬元左右，且年底已經(jīng)成功拿下一些大訂單，預(yù)計2025年將會有較大增長。

但到了2月，縱目業(yè)務(wù)停滯后，由于沒有資金生產(chǎn)，已經(jīng)在交付的訂單不得不終止。“客戶也在發(fā)函要求退款，我們還面臨1000多萬的違約金賠償。”上述知情人士表示。

還沒有收回研發(fā)成本的充電小車業(yè)務(wù)被迫按下暫停鍵。有相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人告訴《21汽車·一見Auto》，2024年還處于驗證市場階段，上半年開拓市場艱難。該負(fù)責(zé)人稱，如果沒有出現(xiàn)資金問題，蠶叢機(jī)器人或許還能撐過一段時間，但現(xiàn)在基本處于停滯狀態(tài)。