記者4月28日從中國科學院自動化研究所獲悉，該所科研團隊成功研發腦機接口柔性微電極植入機器人——CyberSense。這臺機器人能像縫紉機穿針引線一樣，將比頭發絲還細的柔性電極精準植入動物大腦，為腦機接口與腦科學研究提供關鍵支撐。
柔性腦皮層微電極植入機器人CyberSense。（圖片來源：中國科學院自動化研究所）
CyberSense是“縫紉機”式柔性電極自動植入機器人。“CyberSense具有自動化程度高、可植入數量多、空間定位準、時間效率高、使用方便快捷、靈活避讓血管的優勢，有效提高了成功率和植入效果。”CyberSense項目負責人、中國科學院自動化所副研究員秦方博說，CyberSense可適配多種型號的柔性微電極，應用于嚙齒類、非人靈長類等動物的大腦皮層植入。
據上觀新聞，植入機器人可以在其智能感知系統的引導下，以微米級的三維操作精度，將多根厚度不到10微米、寬度不超過100微米的微絲狀電極植入大腦皮層內，并靈活地避讓腦血管。
動物大腦皮層多電極植入效果 （圖片來源：中國科學院自動化研究所）
由于植入過程是利用一根硬質針不斷上下穿梭、操作柔軟的微絲，類似于縫紉機的工作過程，所以國內外學者稱其為“縫紉機”式植入。
腦與類腦實驗室主任、腦機接口與融合智能團隊負責人余山研究員介紹，隨著技術進步，植入式電極越來越微小和柔軟，能大大降低植入創傷和排異反應，但同時植入難度也越來越大，遠超人手和肉眼的能力極限，所以高度自動化的植入機器人成為了腦機接口領域的核心設備。
余山表示，目前，CyberSense已成功支持了中國科學院半導體研究所和微靈腦機等研制的多種規格的柔性微電極植入，服務于腦機接口和神經電生理研究。下一步，科研團隊將繼續開發柔性電極植入機器人系列產品，為促進國內腦機接口與腦科學的發展貢獻力量。