小鵬汽車CEO何小鵬2月21日表示，最近人形機器人市場火熱，何小鵬和頭部公司，包括宇樹的王興興，優必選周劍也都聊過?？偟膩碚f，當前人形機器人還接近自動駕駛的L2初階，但是都期望盡早實現可量產可實現商業價值的L3初階能力，這個跳躍會是數十倍能力和難度的跨越，這也是小鵬Iron機器人的目標。但是和自動駕駛不同，自動駕駛的L3可能就會達到iPhone4時刻，而通用人形機器人可能要到達L4階段才行，也只有到達L4階段，大家所想象的走進千家萬戶才成為現實，這個起碼還需要數年甚至更長時間的努力。